DC790在三層共擠干法交聯線中的應用

產品詳情

  案例簡介

        我公司35KV三層共擠干法交聯生產線,采用SiemensS7-300PLC做為主控制系統,以現場設備總線PROFIBUS-DP為基本架構,通過連接西門子S7-315 2DP主站,ET-200S分布式I/O從站,以及ETD790直流調速控制器,組成PROFIBUS-DP網絡。

        上層網絡包括工控機與PLC、HMI采用工業以太網進行數據交換。上位機SCADA系統主要是采用西門子WINCC軟件進行參數設定、各種運行數據顯示、 現場設備運行狀態、各檢測元器件狀態、故障報警信息顯示,以及歷史數據記錄查詢、配方數據的上傳和下載。

        因直流電機調速范圍寬,低速扭矩大,穩定性能好等特點,本生產線16套傳動系統全部采用直流電機調速。通過市場調研和測試,以及在其它生產線上試用,直流調速裝置選用美國ETD790系列產品。在應用中我們發現,與PARKER590+等調速器相比,ETD790操作更加方便,穩定性更好。

系統控制網絡架構如下:



  工藝流程

  導體經過放線→儲線→計米牽引→擠出包覆→氮氣交聯→水冷卻→張力牽引→產品收卷成盤

  生產線全線聯動時,放線速度受儲線位置和張力控制,放線需能保證速度調節平滑,張力穩定;計米牽引做為全線速度基準,張力牽引跟隨計米牽引,調節電纜在管道中位置,它們運行穩定與否是保證電纜品質的關鍵,張力牽引同樣要求響應快速,速度調節平滑,ETD直流調速器廠家內置32位處理器響應快速,完全可滿足控制要求,做為生產線心臟的主機系統,調速系統的精度及平穩性是包覆外徑穩定性的可靠保證,在這一點上,ETD裝置性能表現優越。

  應用方案

  在實際應用中生產線用到的參數設置如下:

  1. 首先在菜單級別里選擇長菜單(完整菜單),最好使用英文顯示,可在語言菜單里選擇ENGLISH.

  2. 在MENU LEVEL[菜單級別]-選擇LONG MENU[完整菜單]

  3. 在參數設置菜單/校準里設置參數:

 ?、鄐pd_fbk_select反饋方式[92-ArmVolt_FB_Filt  93-TACH_FDBK]、

 ?、?arm_volt@1500rpm電樞電壓設置,電樞電壓默認設置為440V DC(默認)。

  4. 在參數設置菜單/電流環里設置參數:15  Motor_Rated_Iarm電機額定電流(單位:A)、21  Current_Lim_Pos正向電流限幅、22  Current_Lim_Neg反向電流限幅,如果是不可逆調速器參數22設為零。

  5. 如果做張力控制時,設置參數25  c_curr_limit_pos正向電流限幅=128,26  c_curr_limit_Neg反向電流限幅=128。          在參數設置菜單/速度環參數/斜坡參數里設置參數:59 c_ramp_ref_2斜坡參考給定2    128改為0。在參數設置菜單/模擬量輸入/輸出里 設置模擬量輸入2參數 78 的SI值改為-100%.

  6. 在參數設置菜單/速度環參數/速度環里設置參數:31 Max_Speed最大速度=電機額定速度[默認:1500],32 Motor_Base_Spd電機基本速度=電機額定速度[默認:1500],33 Max_Spd_Pos 電機正向速度限幅=電機額定速度、34 Max_Spd_Neg電機反向速度限幅=電機額定速度。35 Spd_Prop_Gain速度環比例增益=600(UI值)、36 Spd_Integrl_Gain速度環積分增益=250(UI值).

  7. 在參數設置菜單/磁場/電流控制參數里設置參數:434 Field_I_Setpoint電機勵磁電流設定=電機勵磁電流/SW2撥碼開關對應的電流設定*100%。SW2撥碼開關對應的電流設定見手冊,撥碼開關位置請不要改動。注意:設置前先檢查撥碼開關是否改動。

  8. 功能模塊:

 ?、俳^對值模塊  進入功能模塊-絕對值模塊輸入 UI值設為 80(電樞電流反饋),進入模擬量輸入輸出參數-模擬量輸出2#的配置 UI值設置為 227(絕對值模塊的輸出)

 ?、跒V波模塊

  9. 靜止邏輯:功能模塊-靜止邏輯:290(standstill_en)設置為1, 455(com3_threshold)設置 閥值  [默認:50 相當于0.67%]

  10. 勵磁禁止:進入磁場調節器-

            將參數 434[Field_I_setpoint]

                   435[minimum_field_I]改為負值

  11. 在參數設置菜單/濾波器參數里設置參數:143[濾波器4輸入1=95(速度絕對值反饋)],144[濾波器4輸入1=80(電流絕對值反饋)]

  12. 進入參數設置菜單/功能塊運行優先級參數/進入460[time_priority1-6]UI值改為2

  13. 在參數設置菜單/速度環參數/斜坡參數里設置參數:58 c_ramp_ref_1斜坡參考給定1=312 any_rx0(通訊輸入變量,做速度給定,其PLC設置值=32767時,為速度給定最大)。

  14. 通訊讀790調速器的變量參數設置:在參數設置菜單/通訊/anybus通訊參數里設置參數:325 c_any_tx0(對應PLC讀790的第一位字地址)= 190 lopas_filt4_out1(濾波后的速度反饋),326 c_any_tx1(對應PLC讀790的第二位字地址)= 191 lopas_filt4_out2(濾波后的電流反饋),327 c_any_tx2(對應PLC讀790的第三位字地址)= 55 status_flag狀態字(其中第一位為報警位,1是正常,0是報警),328 c_any_tx3(對應PLC讀790的第四位字地址)= 128 scaled_ana_inp_2模擬輸入二(其值=7516時表示模擬輸入2的電壓為10V)。

  15. 保存參數:存儲參數菜單/存儲電機一參數中按ENTER鍵保存參數。


  系統配置:

  客戶反饋:

     “ETD790直流調速裝置內置中文菜單易于上手,操作方便,通過生產線的長期使用,ETD790驅動器在穩定性、可靠性均得到了很好的體現,為公司生產線贏得了更高的聲譽??傊?,ETD790系列直流調速器性能完全能夠滿足我公司的生產設備需要,下一步我們將進一步延伸到其它各類生產線的應用?!?/p>


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